无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率-，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器。
整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、-性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求。应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，伺服电机，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长。由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率s0>1，这样不仅使转矩特性机械特性更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组。伺服电机servo motor 是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
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