色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而与物体成锐角方向安装，色标传感器，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束-很窄。白炽灯和单色光源都可用于色标检测。
使用这种传感器时，对色标要求不高，只需要在每个图案的固定位置处，印有与图案背景颜色灰度有较大反差较强对比度的同一颜色的色标；另一方面，因为不需要识别颜色，因此传感器的响应速度和开关频率也相对比较高，而对于那些表面印有多个不同图案的运动物体材料来说，色标传感器，例如：多色印刷系统，若要检测出各个图案的位置，就需要使用多颜色的色标体系了，色标传感器厂，即：每种图案对应一个颜色的色标。这时，就不能再使用仅具备“单色模式”的色标传感器了，而应使用能够测量比对物体表面颜色值的颜色传感器了。
使用单色光源即绿色或红色led的色标传感器就其原理来说并不是检测颜色，它是通过检测色标对光束的反射或吸收量与周围材料相比的不同而实现检测的。所以，颜色的识别要严格与照射在目标上的光谱成分相对应。在单色光源中，绿光led565mm和红光led660mm各有所长。绿光led比白炽灯-，并且在很宽的颜色范围内比红光源灵敏度高。红光led对有限的颜色组合有响应，但它的检测距离比绿光led远。通常红光源传感器的检测距离是绿光源传感器的6～8倍。
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