机器人底盘基本上有三种类型，即轮式、履带式和步行式。带车轮和履带的底盘是常见的，步行机器人相对较少。本节主要介绍普通轮式机器人和履带式机器人的设计。
差速转向(或滑动转向)是机器人中常见的转向方式，即两台电机向相反的方向转动，驱动机器人转向。我们将在后面讨论转向技术。
两轮机器人。
两轮机器人是简单的设计之一，两轮机器人直接连接到马达上，襄阳金属结构件，使用滑板使机器人保持平衡。这个设计实际上在各种各样的任务环境中表现得-，往往简单的设计表现得。
钢制履带底盘牵引力大，合适重负载作业(如耕、耙等)，接地比压小，对农田夯实、毁坏水平轻，金属结构件定制，-合适在低、湿地作业，并且除田里作业外，仍在农田基本建设和中小型水利工程中作为推土机，综合利用程度高。但其关键缺点是在湿冷和砂类土壤层上走动装置，如支重轮、导轮、托带轮及履带板(别名三轮一板)磨坏较快，检修花费高，作业速率较慢，随着路网发展，钢制履带底盘转移-艰难，应用麻烦。
橡胶履带底盘选用方向盘控制的差速转为组织，金属结构件标准，可控性强，机动灵活，小型金属结构件价格，拐弯更省劲，履带接地总面积大，并有减震效果，乘座舒服，因为接地比放低，对地面毁坏水平轻，尤其适合低湿地作业，并可-提高作业速率，-路面转移适应性。橡胶履带-，维修保养花费和转移运送花费低。在开垦、改造中低产田、沙壤土质地域，表明出极强的优势。其缺点是初置成本高。
橡胶履带底盘多适用小型轻工业和小型工程项目机械行业。轻工业一般是一吨到四吨之内的农用机械。工程项目机械行业则多用以小型勘探领域。
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