导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大,导轨和丝杠的运动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大,固定增益下,运动惯量越大,刚性越大,总线伺服生产厂家,越易引起伺服电机颤动;运动惯量越小,刚性越小,伺服电机越不易颤动,可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小运动惯量从而减小负载惯量来达到伺服电机不颤动。伺服电机运动中突然掉电中止,产生很大颤动,与伺服驱动器brk接线端子以及设定参数不当有关,总线伺服厂,可增加加减速时间常数,用plc缓慢启动或停止伺服电机使之不颤动。
在具体应用场合,当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时,总线伺服代理,选用成本低且容易控制的步进电机为合适;但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时,如果选择了步进电机,则会面临一系列烦恼,总线伺服,因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音,并会因为力矩波动而产生失步或过冲。实际上,当终端负载波动范围较大时,即便基本为低速运转状态,也应该选用伺服电机,因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后,会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。
如何有效-伺服电机的温升问题?
1.是否用于连续运转的场合?伺服电机的特性并不适合于连续运转的场合下使用,在此场合下使用时一定会有较高的温升产生。请重新确认机构动作需求条件并重新评估使用的电机。
2.请确认机构动作频度、周期?走停的动作频度过高将可能因脉冲输入停止的时间过短而导-流尚未下降就又重新,故此时的温升一定会较高。建议您可将动作频度降低以-温升问题。
3.将run电-小情况可否-?在转矩足够的情况下将驱动器的run电-小将可有效的使温升降低。但若因扭力的关系一定得使用到较大的电流,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电-低以-温升问题。
4.将stop电-小情况可否-?在保持力足够的情况下将驱动器的stop电-小将可于电机停止时有效的使温升降低。但若因停止保持力的关系一定得使用到较大的stop电流时,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电-低以-温升问题。
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