机械手结构类型设备在铸件打磨、切割技术与应用方面的劣势：
1刚性差：高强度、-度、厚大浇冒口的打磨以及切割工序很难解决。
2效率低：机械手臂托举结构，串联传递运动，不翻面下表面去等离子割渣设备，运动速度慢、效率低。
3精度低：结构强度低，当遇到载荷波动时，振动较大，精度在±0.05mm—±0.1mm。
综上所述，我们大概的了解了机械手结构设备的工作原理，以及该类型产品存在的技术短板，那么其它机械结构在打磨加工时有哪些特点呢？与机械手设备相比，又有哪些优势呢？接下来让我们在看看机床结构设备有哪些发光点。
未来三年，在中国的机器人自动化打磨数量将超过5万台。从政策角度来看，近年来发布了包括《机器人产业发展规划(2016~2020年)》在内的多项政策，从产业规模持续增长、技术水平-提升、关键零部件取得重大突破、集成应用取得--等四个方面，提出了5年发展总体目标，为打磨机器人产业营造了-的发展环境和氛围。
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