海洋机器人检测试验综合服务平台致力于打造一个整合试验、检测服务资源，大连模块化自主水下航行器，在更广阔的水域进行多渠道的测试试验，为服务对象提供更便捷服务的载体。平台定制一艘海洋试验工程船，配备液压尾部双臂吊，模块化自主水下航行器，船舷吊、全套机器人试验设备，可搭载履带机器人、悬浮机器人、侧扫声呐检测、前视声呐检测及定位等一系列检测监测系统，对海洋机器人在海洋作业性能进行检验测试，对服务对象进行操作培训，大连模块化水下机器人，以及对故障机器人进行针对性检修。
智能自主技术已应用到水下机器人。2019年1月，美国兰德公司发布《推进自主系统发展—对无人航行器当前和未来技术的分析》研究报告，对无人航行器的自主能力发展现状进行了详细分析。darpa新发布的“琵琶鱼”水下自主机器人，无需外部-和通信，仅通过自身传感器自主探测海底环境，实现自主水下定位、导航、搜索、避障和控制。
智能auv基于-学习等-的图像智能识别技术，具有更-的感知智能化水平。过去几十年中，-、计算智能和神经网络展示了其在信号-图像分析、对象检测和模式识别等方面的-能力。在智能auv中装备的具有智能识别或控制决策能力的计算机系统，通过与神经网络结合，可以充分发挥逻辑推理能力强和神经网络鲁棒性好、学习功能强等优点，克服学习能力弱和容错能力差的缺点。
美国uuv发展呈现“自主化”、“模块化”、“智能化”和“多用途化”的发展趋势。研究计划局darpa和不断推进uuv等水下无人系统及相关技术的研发和-应用，将remus、seahorse、“沙鲨”等系列auv用于扫雷、侦察、情报搜集和海洋探测等任务，推动了水下无人-能力不断发展，成为一种新型-平台和海上力量倍增器。
我国自主研发的智能auv已在海洋环境观测和资源调查等领域得到应用，但在某些领域与国际上仍有一定差距。例如，标准化有利于提高产品竞争力、降低生命周期成本、提高系统的互操作性，国内有关无人智能技术基础标准、生产技术标准、检测标准、作业技术标准以及应用和管理保障标准等均处于空白状态，无人智能技术标准化组织体系尚待建立。
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