内力特征
受力特点是结构内力只有轴力，而没有弯矩和剪力。这一受力特性反映了实际结构的主要因素，轴力称桁架的主内力。实际结构如钢筋混凝土屋架，铆栓接或焊接的钢桁架桥中由于结点的非理想铰结等原因，天行桁架机械手，还同时存在微小的弯矩和剪力理想铰接没有，对轴力也有很小的影响因结点刚性和桁架杆横截面积与惯性矩比值的大小而异，一般减小5%～0.1%，称为次内力。
1.每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的桁架式机械手要一定周期查看、清洗自动润滑系统，查看油量，及时添加润滑油，查看油泵是否定时启动打油及中止。
2.每天查看主轴箱自动润滑系统作业是否正常，烟台桁架，定期替换主轴箱润滑油。
3.留意查看桁架式机械手电器柜中冷却风扇是否作业正常，国产桁架机械手，风道过滤网有无堵塞，清洗沾附的尘土。
4.留意查看冷却系统，查看液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要替换清洗。
5.注意查看桁架式机械手液压体系油箱油泵有无反常噪声，作业油面高度是否适宜，压力表指示是否正常，管路及各接头有无走漏。
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