混合动力清扫车的设计及其关键技术的研究
随着我国城市现代化建设对环境的要求愈来愈高，清扫车在城市清洁工作中应用广泛。由于清扫车行驶速度较低，导致发动机运行效率低，道路施工扫地机，造成燃油利用率低、尾气排放量-问题。
而混合动力技术能够有效-上述问题，具有广阔的发展前景，因此将混合动力技术运用到清扫车上具有应用价值。
本文以混合动力清扫车作为研究对象，对混合动力清扫车及其关键技术展开设计与研究。首先，对混合动力清扫车进行整车设计。通过介绍清扫车的主要结构，对比不同类型清扫车对不同垃圾颗粒物的清扫效果，确定了吸扫式的清扫方式和双侧盘刷+循环式气力输送系统的整车布置形式，并对整车参数进行计算。
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本文首先介绍了-环卫机械设备的发展现状，根据任务目标提出了轮毂式驱动方案，经过对不同类型的电动机特性进行分析论证后，选择无刷直流电动机作为环卫车的驱动电机，工业厂区扫地机，然后对车辆的电子差速控制和电动机pid调节方案进行了详细介绍。
本文设计的小型轮毂式环卫电动车的电气控制系统主要包括整车控制单元和电机控制单元两部分。整车控制单元包括系统主控制器、电池管理模块、车辆信号模块以及清扫和喷洒控制模块。系统主控制器根据的车辆信息结合电子差速算法输出电机控制信号。
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1)依据总体设计要求，确定保洁机基本结构参数和清扫装置的布置形式，南通扫地机，解决上两代车型中存在的问题。采用catia对保洁机进行三维实体建模，对清扫装置进行原理分析，实现对清扫性能的要求，改进清扫装置各部件调节能力。依据控尘需求设计控尘装置，分析控尘装置工作原理，设计控尘装置各部件。
根据保洁机机架性能要求设计机架，-机架强度和刚度，重点衡量各装置空间布局及空间运动合理性。改进提升装置，优化清扫装置提升效果，提高提升装置-性。增加电池组抽拉板，施工路面扫地机，增强保洁机作业可持续性。从工业设计的角度出发，设计保洁机外观造型。对改进后的小型道路保洁机进行二维工程制图并在工厂加工成型，对加工后的零部件及装置进行装配。
2)设计以plc为的电气控制系统，实现多种工作模式智能化控制。提出总体方案设计方法及原理，阐述电气控制系统的工作原理以及设计方案，对plc进行电路设计，选定控制系统设备。
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