控制系统结构
舞台机械控制系统结构由主控设备、外部执行设备、外部传感器、动力及控制电缆、电器元件等组成。其中，主控设备包括主控制台、移动控制台、便携控制台、控制柜、控制箱等；外部执行设备包括电机、速器、制动器等；外部传感器包括位置检测编码器、限位开关、防剪切开关等。控制系统采用-的计算机控制机工业网络技术实现4级控制：控制台上位机程控***控制台下位机程控***控制台手控***就近控制柜控。
对于控制系统的异常现象和控制元器件的故障，湖北操作台，系统会发出报警，提示操作人员。对于危险信号则直接中断设备运行，避免造成设备和人员损伤。
设备升降限位：设备升降时有行程开关；行程开关使电机停止运行；系统检测设备到达行程开关位置则不允许再向-外方向运行。
未运行急停：应该运行的设备由于某种原因未运行时，系统可诊断出故障，并迅速报警与处理。
对于升降台等的防剪切信号的响应与处理，同时立即终止设备运行。对变频器的报警有相应的处理以及各种抗干扰措施。
驱动器安装在独立的独立机柜中，一个设备的故障不会影响其它设备工作，操作台研发，维修和维护也是如此——当系统的其余部分运行时，任何驱动器或电机都可以维修。
一个独立的程序控制其对应的变频驱动的运动和静止，所有驱动参数、状态数据和错误信息均上传到操作台上，也可以本地查询。
安装在机器旁边的位置控制器，快速的安装接口实现的调试安装时间，操作台，并享受可用、或即插即用、备件解决方案的方便。
危险设备运行-：对于某些暂时不宜运行的有危险的设备，操作台多少钱，可以-其运动。未运行急停：应该运行的设备由于某种原因未运行时，系统可诊断出并迅速报警与处理。对变频器的报警要求有相应的处理。每次输入数据完毕退出或运行时，计算机自动检测数据的-性，对数据不-情况(如：吊杆号有重复或预置数大于该吊杆很大值等)，系统将提示有相应的错-警，必须将不-数据修改后方可退出编辑或进入运行。
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