搬运机器人
老厂房改造或者新厂房条件不允许的,无法设计人工通道或双向运行通道的,这需要根据实际情况规划物流路线。
根据项目经验看,不同导航方式对通道宽度的要求不同,不完全统计如下:磁条导航-需要较大掉头空间,重载无人运输车价格,物流通道宽度大。舵轮驱动-掉头空间需求大,重庆重载无人运输车,物流通道宽度大。激光类双轮差速驱动-可以原地掉头,对物流通道空间要求小。视觉导航双轮差速-空间要求低,可以原地掉头。
agv搬运车拥的智能化操作、无人化操作等优势,传统由人操作的运输设备“败下阵来”只是时间问题,而对于处于观望状态的大部分agv潜在客户来说,重载无人运输车,早日采用自动无人运输车,降低人工费用和事故率、提高工作效率, 可以化地受益于这些agv搬运车,一方面可以提高人们的生活水平和,另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高的工作,智能化的发展也是体现企业综合水平的重要部分。
agv发展历史
agv扮演物料运输的角色已经60多年了。首辆agv诞生于1953年,它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的,带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时,重载无人运输车报价,已有多种类型的牵引式agv用于工厂和仓库。
20世纪70年代,基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率,从而指引agv沿着预定的路径行驶。
20世纪80年代末期,无线式导引技术引入到agv系统中,例如利用激光和惯性进行导引,这样提高了agv系统的灵活性和准确性,而且,当需要修改路径时,也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入,使得导引方式多样化了。
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