搬运机器人
老厂房改造或者新厂房条件不允许的，无法设计人工通道或双向运行通道的，这需要根据实际情况规划物流路线。
根据项目经验看，不同导航方式对通道宽度的要求不同，不完全统计如下：磁条导航-需要较大掉头空间，agv搬运车价格，物流通道宽度大。舵轮驱动-掉头空间需求大，agv搬运车，物流通道宽度大。激光类双轮差速驱动-可以原地掉头，agv搬运车厂家，对物流通道空间要求小。视觉导航双轮差速-空间要求低，agv搬运车，可以原地掉头。
agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了-的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
磁带导引 -ic tape guidance
与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，磁带易受机械损伤，因此导引的-性受外界影响较大。
光学导引optical guidance
在agv的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对-机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引，其灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引-性较差，精度较低。
agv常采用24v或48v直流工业蓄电池为动力。蓄电池供电应达到额定的安培小时值，一般应-8h以上的工作需要，对二班制工作环境则要求17h以上的供电能力.蓄电池充电可采用随机充电和全周期充电两种方式。随机充电采用可任意充电的汽车免修蓄电池，在agv的备用停泊站，无时间-地-充电。全周期充电则要求agv退出服务，并进入确定的充电区且当蓄电池电荷降至确定范围时方可充电。此类电池一般执行4h连续充电，2h冷却的规范。也有的agv采用上述两种充电方式相结合的方式。充电操作有自动、人工和快速更换的可抽拉式三种。
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