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夹具的误差和热处理内应力引起的齿轮变形等。当齿轮的这些误差较大时，齿轮厂商，会引起齿轮传动忽慢忽快的微惯性干扰转动，连平齿轮，使齿轮副啮合时产生冲击、振动，齿轮价格，引起较大噪声。在国外大中型轮胎式工程机械中已被广泛采用，也应该大力推广。在履带式工程机械的后桥中普遍采用单功率流的转向离合器和制动器，使车辆左右转向只有一个r=b的转向半径，其余转向半径均借助于磨擦元件的打滑来实现，

轮齿的断裂。齿轮传动时，主动齿轮的作用力和从动齿轮的反作用力都通过接触点分别作用在对方轮齿上，危险的情况是某一瞬间接触点位于轮齿的齿顶部；此时，轮齿如同一个悬臂梁，受载后轮齿根部产生的弯曲应力为，齿面磨损或划痕。轮齿在啮合传动过程中存在相对滑动，加上润滑-、润滑油不清洁、润滑油变质、低速重载或热处理差等，齿轮价钱，均可造成轮齿齿面的粘着磨损、磨粒磨损、腐蚀磨损和划痕等。

由于装配技术和装配方法等原因，通常在装配齿轮时会造成“一端接触、一端悬空”的装配误差；齿轮轴的直线性偏差同轴度、对中性误差及齿轮的不平衡等。既造成了了-的功率损失，又降低了磨擦元件的使用寿命。为了提高转向性能，减少功率损失，应该在我国加快研制开发类似于美国cat公司d8n履带式推土机的动力差速式转向机构。

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