人类通过各种感官系统来认识,比如触觉、嗅觉和味觉等等。我们通过视觉,知道它是一个橙色的、戴着绿帽子的胡萝卜;通过味觉,可以尝出胡萝卜丝味。
而传感器,就是物体的触觉、嗅觉和味觉。它能让物体感受到被测量的信号,并能将这个输入信号按照一定规律转换成输出信号的器件或装置。假设机器人被打一下,压力就是输入信号,传感器按照自己的规则,将它换成头部能看懂的信号,头部收到输出信号就会有所反应。
不同功能的传感器所运用的原理也不同,按照原理分类就有超声波、紫外线、电量、磁敏和加速度传感器等等,不同原理的传感器也会带来使用效果上的差别。
传感器的特性介绍
动态特性
是指传感器在输入变化时,它的输出的特性。在实际工作中,传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得,并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系,往往知道了前者就能推定后者。常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种,光纤传感器厂家,所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。
电容式传感器由于带电极板间的静电引力很小(约几个10(-5)n),需要的作用能量,沈阳光纤传感器,又由于它的可动部分可以做得很小很薄,即很轻,因此其固有频率-,光纤传感器生产厂,动态响应时间短,能在几兆赫兹的频率下工作,-适用于动态测量。又由于其介质损耗小可以用较高频率供电,因此系统工作频率高。它可用于测量高速变化的参数。
接触测量回转轴的振动或偏心率、小型滚珠轴承的径向间隙等。当采用非接触测量时,电容式传感器具有平均效应,可以减小工件表面粗糙度等对测量的影响。
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