悬臂起重机
有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。
平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合
单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量q≤50t、跨度s≤35m时，可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有l型和c型两种形式.l型的制造安装方便，受力情况好，自身较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。c型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
新型起重机特点
自重轻
公司自己开发的设计软件，结合三维造型及有限元分析，从起升机构，钢结构到附件均采用合理的结构，在加上高强度材料的大范围应用，提高了承载能力，降低了自身重量，较传统起重机自重轻，轮压小。
占用空间小
吊钩至两侧的---距离小，工作范围大，微型电动葫芦，轨道面以上高度尺寸小，无锡电动葫芦，有效利用厂房空间。
运行维护成本低
由于轮压小，外形尺寸小，可减低厂房等前期工程投资，同时照明、取暖等设施也能节省一部分费用。且产品性能---，---，使后期产品在使用过程中所需的附加费用降至低。选配的高、---零部件使维护、维修的工作量大为减少，总装机功率有所降低，使用成本得以节约。
工作---
采用变频技术，重载慢速，轻载快速，调速范围1:10，起重机运行平稳，减小对厂房的冲击。结合防摇摆技术，可实现吊运物品的---定位。
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