低温伺服驱动器价格-华瑞高和(在线咨询)-低温伺服驱动器

伺服驱动器运行出现异常如何解决

当伺服驱动器运行出现异常时，驱动器会进行故障报警或告警保护，此时面板会显示故障报警或告警标识符，怎么清楚报警呢？

1、对于故障报警，低温伺服驱动器控制，如果故障条件解除，可通过短接报警清除端子cla与com-来清除故障报警显示，如此时伺服仍是使能状态，驱动器将自动恢复运行，需要注意的是报ec2故障或oc2故障时，即使故障解除，也需要重新上控制电源才可以清除。

2、对于告警，若是行程限位告警，只要告警条件解除，驱动器就会自动清除告警显示，如此时伺服仍是使能状态，驱动器将自动恢复运行；若是急停告警，如告警条件解除，可通过短接报警清除端子cla于com-来清除告警显示，但需要重新伺服使能，驱动器才能继续运行。

伺服驱动器工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器dsp作为控制，伺服驱动器图1可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块ipm为设计的驱动电路，ipm内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，低温伺服驱动器，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦pwm电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是ac-dc-ac的过程。整流单元ac-dc主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。