悬臂式货架是由在立柱上装设悬臂来构成的，悬臂可以是固定的，也可以是移动的。管材、板材储存使用较多。根据承载能力可分为轻量型、中量型、重量型三种；根据结构形式可分为单面悬臂式货架和双面悬臂式货架。悬臂可以是单面或双面，悬臂式货架具有结构稳定，载重能力好、空间利用率-特点。货物存取由叉车、行车或人工进行。悬臂式货架的高度通常在2.0米以内(如由叉车存取货则可-6米)，悬臂货架厂家，悬臂长度在1.5米以内，每臂载重通常在800kg以内。
伸缩悬臂货架悬臂式伸缩移动的，使用吊车存放，定做悬臂货架，不需要巷道预留人通过的空间就可以，比适合货架都要节省空间
普通的悬臂货架悬臂是固定式的，使用叉车存放，需要叉车巷道还要预留货物转弯空间，占用的场地空间很大。
多数管材 钢棒 角钢 槽钢 圆钢 钢管 方管存放要使用行车，所以说伸缩悬臂货架更适合现代仓储需求。
悬臂货架是常见的重型仓储货架之一，有的悬臂货架因设计的承载要求较小也可以归为中型仓储货架之中。悬臂货架在使用中需注意以下几点：
1、要求悬臂货架安装必须打膨胀螺栓，如果不打安装没有完成，金华悬臂货架，该悬臂货架不能使用。
2、放货必须按照底层悬臂向高层悬臂放型材或其它货物。
3、放型材或其他货物的重量不能超过悬臂货架设计1大均匀承载。
4、重的型材或其货物放在底层，较轻的放上一层，以此类推。取货的时候，操作工人应该在悬臂货架的两侧，防止货物滑落造成安全事故。
5、 每层货物要严格按照均匀摆放，存放的每层重量不得超过货架设计的1大均匀承载，存取货物时要轻拿轻放。
6、货架表面通过静电喷塑处理，工人在存取货物时要避免破坏货架表面喷塑层，影响货架使用寿命和外观。
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