两相混合式步进电机步距角一般为1.8°，三相混合式步进电机步距角为1.2°。也有一些的步进电机步距角更小。如上海运控生产的两相hm系列步进电机有步距角为0.9°，步进电机在使用细分驱动技术以后，控制精度得到提高，两相步进电机可以分辨的步数约为8000步/转，三相步进电机可以分辨的精度约为10000步/转。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器-。对于带标准2500线编码器的伺服电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。 值得注意的是，分辨率与精度是不同的概念，比如雕刻机的铭牌上坑农写到雕刻精度0.001mm，国产总线步进电机厂，这其实雕刻机并不能把0.1mm分成100等分排列成一条直线，在放大镜下观察，雕刻出来的结果必然是锯齿状的。相对于绝大多数用户而言，无论是机械传动精度，还是光电传感器来定位精度，都没有步进电机伺服电机的物理精度高，单方面追求电机的精度是没有-的。
假设伺服电机额定功率200w，额定转速3000转，减速比为1：10假设减速机效率为90%
使用步进电机替代伺服电机，代入公式计算电机额定扭矩为：9.549x200/3000=0.6366nm
减速机输出力矩：0.6366x10x90%=5.7294nm
减速机输出转速：3000/10=300转
也就是说我们选的步进电机或者减速步进电机应该在300转，输出力矩5.7294nm即可。
也就是说我们选的步进电机或者减速步进电机在300rpm输出力矩为2.8647 nm(未考虑安全系数)就能替换这个减速伺服电机。
步进电机必须正确通电才能旋转现在的方式多为控制器向步进电机驱动器发出脉冲，驱动器扩大脉冲分配到步进电机，步进电机旋转。
步进电机转速与负载的关联:
负荷扭矩过大，马达不能动负荷，发生-失步，马达的转速与负荷有关。当然，句容国产总线步进电机，这不是步进马达的正常工作状态
步进电机的扭矩随着转速的上升而下降
步进电机的电流和负荷有关，国产总线步进电机作用，电流的大小决定了扭矩的大小，国产总线步进电机原理，选择步进电机时，参数之一是电流
如果马达正常工作，脉冲频率不变，步进马达可以认为是恒转速输出
只要负载扭矩不大于步进电机的保持扭矩，其转速与负载无关，此时步进电机的转速由脉冲频率决定，频率越高，转速越高。
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