客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式，天津sentinel，经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中，然后主节点的1/0设备模型模块对这个io指令ioreq 结构进行模拟执行，并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中，然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中，处理器进人非根模式，客户操作系统继续运行。客户操作系统在从节点发起设备访问请求，系统分成二类设备请求进行处理: 非访存类10指令，访存类1/o指令，dma指令，下面介绍这三类指令的实现方式：1.非访存类i/o 指令访问模式非访存类i/o 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备i/o端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求，调用io设备模型对此ioreg 进行模拟执行，将返回的数据写到ioreq结构中，同时将此ioreg 结构发回请求节点，请求节点接受到此ioreq结构后，将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中，然后引起虚拟机进人，此次从节点发起的非访存类1o指令就执行完成。2. 访存类1/o 指令访问模式因为系统中所有对于内存的访问均由dsm 统筹处理，所以访存类1/o指令执行时必须经过dsm.从节点解析此访存类i/o指令。发送dsm 请求，此请求主要是让dsm将所要访问的页面定住(pin)，防止dsm 将此页面迁往其他节点，或者其他节点的程序访问此页面。当dsm 模块pin住此页面之后，就可以像主节点那样访问此mmio内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。3.dma 指令访问模式i/o指令从节点发起一个ide dma 指令，主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个dma ioreq之后，调用主节点处理dma ioreq 模块进行处理，然后ide dma 处理模块被调用执行。
现场总线标准规范
有通过iec61158-2和isa s50.02标准化的低速和高速现场总线物理层规范。
高速现场总线规范未用于开发，而高速以太网hse规范被添加为附加类型。
多变量是指多个测量变量。多变量检测或多重感测是指通过单个现场设备检测多个测量变量。
模拟现场总线
常规的模拟传输系统需要为每个测量变量使用一根电缆。但是，现场总线支持多变量传输。这意味着现场设备可以通过单根电缆传输所有检测到的测量变量。
在传统的模拟传输系统中，控制阀仅将控制输出信号传输到定位的。
在现场总线通信系统中，可以检测并传输多条信息，例如控制信号，-信号和阀门位置信号。
更多信息也可用于扩展控制和测量功能。
从plc角度看远程和分布式i/o
好。让我们从plc的角度看一下远程i/o和分布式i/o。远程i/o表示i/o模块位于与控制plc实际距离较远的远程位置。
分布式i/o有头脑
如前所述，远程i/o有时也称为分布式i/o。让我们看一下分布式i/o的定义，该定义将其与远程i/o区别开来。
一般来说，分布式i/o具有大脑或某种计算能力。默认情况下，它是远程的。
如前所述，远程i/o位于物理上距控制plc较远的位置。远程i/o没有大脑，也-无法执行任何计算功能。
可以肯定地说，当您听到“远程i/o”一词时，仅涉及一个控制器或plc，而分布式i/o具有多个控制器。
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