现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整( autotuning)的功能，可多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，-时再手动调整。
事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，kollmorgen伺服驱动器厂家，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。
在伺服驱动器速度闭环中，kollmorgen akd伺服驱动器厂家，电机转子实时速度测量精度对于-速度环的转速控制动静态特性-。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为m/t测速法。m/t测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，-了较低可测转速；用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法-测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。
采用有执行电机而没有负载的测试平台这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，kollmorgen akd伺服驱动器厂家，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据收集电路收集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，伺服驱动器厂家，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。
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