调整速度比例增益kvp值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调 整速度比例增益kvp值．调整之前必须把积分增益kvi及微分增益kvd调整至零，然后将kvp值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以 手动方式调整kvp参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．kvp值加大到产生以上现象时，必须将kvp值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的 kvp值即初步确定的参数值。如有-，经kⅵ和kvd调整后，可再作反复修正以达到理想值。
伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调电机的转速，因此也是一个自动调速系统。
驱动器的主控板，akd伺服驱动器价格，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，包括转速调节和电-节，实现执行电机的转速控制和换相控制。
驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。
1电动机窜动：在进给时出现窜动现象，kollmorgen伺服驱动器价格，测速信号不稳定，伺服驱动器价格，如编码器有裂纹；接线端子接触-，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致；
2 电动机爬行：大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态-，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，kollmorgen akd伺服驱动器价格，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢；
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