如何正确选择减速机的齿轮
对减速机齿轮的正确选择不仅取决于它的-性，humfry伺服行星减速机厂，而且-性。
1.不同类型的齿轮结构：
螺旋齿轮减速机平行的输入和输出轴，这在水平面轴水平位置。
螺旋齿轮的平行垂直的输入和输出轴，而在同一垂直平面所在的车轴安排。
单级蜗轮是越过的输入和输出轴90度轴。
蠕虫阶段有一个输入和输出轴，它在不同的水平轴所在平面平行的安排。
锥螺旋齿轮箱已相交于一个90度角的输入和输出轴，这在水平面的轴心。
在蜗杆减速机设计，让你在太空中使用的每一个输出轴齿轮的立场相同;
谐波传动减速器
谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，humfry伺服行星减速机厂家，即
z2－z1=n
式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。
当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为
i=-z1/(z2-z1)
双波传动中，humfry伺服行星减速机图片，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。
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