交流伺服驱动器原理-交流伺服驱动器-华瑞高和科技公司

伺服驱动器维修

驱动器进行调整内环电流回路的反应速度快，中间环节速度的反应速度必须高于外环位置回路。假使未遵守此原则，将会造成震动或反应-。

伺服驱动器的设计可-电流回路具备-的反应效能。用户只需调整位置回路与速度回路参数。

系统各参数之间总是相互制约的，交流伺服驱动器原理，如果只有位置回路增益增加，位置回路输出的指令可能会变得不稳定，以致整个伺服系统的反应可能会变得不稳定。

c3 powerplmc对于今天具有严格要求的工业应用，交流伺服驱动器结构，无论是单独的应用，还是驱动器集成应用，都可以为您提供一个完整的机械控制解决方案。

运动

:基于plcopen规范的多轴运动

:canopen具有sync报文接口，以

控制伺服轴

:用于轴间耦合的heda实时总线

:::集中运动控制的32﹢轴

接口特性

:10/100 mbps双绞线以太网

:canopenzui多127个运动或

i/o节点

:profibus dp从动装置选项

:parker interactxtm以太网兼

容性

:opc福务器

:web福务器

:pier对pier的数据交换

控制特性

:带codesys接口的iec61131-3

编程

:支持的语言: ld、st、il、

fbd、sfc和cfc

:对于1000线代码(il)100μs的处

理时间

:1ms zui小周期时间

:实时多任务

:调试、单步、监间控工能

:模拟，在线-

:在线编程更改

:实时时钟

:0定时器

:在单机版本上的64mb程序内存

:在驱动器集成的版本上的4mb程

序内存

i/o

:pio通过canopen主动接口用于

数字和模拟量分布的i/o(控制其

他canopen装置)

:compax3伺服驱动器的板载i/o