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但由于数控系统和相关的电、液元件未得到相应的发展,所以并没有能形成数控机床产业。直到“六五”期间由北京机床研究所引进日本fanuc数控和伺服系统技术,三轴机械手厂家,并经“七五”、“八五”在引进数控技术的基础上-吸收,才从80年代起逐步形成了我国完整的数控

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电压的变换,形成不同的电压级别,形成一个个不同电压级别的变电站,变电站之间是输电线,因而形成了复杂的电力网拓扑结构。电网调度正是按照电网的这种拓扑结构进行管理和调度的。

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一般情况下,三轴机械手,电网按电压级别设置调度中心,电压级别越高,调度中心的级别也越高。整个系统是一个宝塔型的网络图。分级调度可以简化网络的拓扑结构,使信息的传送变得合理,从而大大节省通信设备,并提高了系统运行的稳定性。

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