多刀半自动车床
有单轴、多轴、卧式和立式之分。单轴卧式的布局形式与普通车床相似，但两组刀架分别装在主轴的前后或上下，用于加工盘、环和轴类工件，其生产率比普通车床提高3～5倍。
仿形车床
能仿照样板或样件的形状尺寸，自动完成工件的加工循环(见仿形机床)，芜湖车床，适用于形状较复杂的工件的小批和成批生产，生产率比普通车床高10～15倍。有多刀架、多轴、卡盘式、立式等类型。
立式车床
主轴垂直于水平面，工件装夹在水平的回转工作台上，刀架在横梁或立柱上移动。适用于加工较大、较重、难于在普通车床上安装的工件，封闭式数控机床，分单柱和双柱两大类。
车床机械手
4. 车床机械手操作参数如何修改
a 触摸屏-参数修改进入参数修改页面. 用户不要修改本页参数.
b 如果要修改，需要有权限;
c 务必在手动模式下修改，否则不起作用.
5. 车床机械手如何点动操作
(1) 在路径标定页面下，操作如下按钮可实现3轴点动。
x轴定义: 横梁轴;
z轴:机械手上下为z轴;
y轴定义为料盘
(2) 点动速度:
操作”手动高速”按钮可以实现高低速切换.
) 注意事项:
a 系统开机复位一次科曼斯车床机械手，原则上无需再复位;
b 从自动模式下切换到点动， 电机因点动产生位移后， 若要再进入自动运行， 请务必先复位一次. 然后进入自动作业.
数控车床cak6130h安装调试步骤
1、机床的水平调整：采用三点调整法，-两个方向都在0.02mm以内。工具一般使用框式水平仪、撬杠、垫木、榔头、细铁棒。操作步骤：
1先将两个水平仪垂直放置在工作台中央，调整垫铁使水平大体调好。
2来回移动大托板到靠近卡盘处、床身中间、靠近尾座处三点，将床身的扭曲调好，否则加工外圆时将出现大小头。
2、试机床各个动作正常后，编一程序，金属切削机床，车直径50mm，长100mm，用千分尺测量圆柱度小于等于0.01mm，圆度小于等于0.005mm.
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