经由几十年的高速开展,直流无刷电机在技能上已逐渐成熟,使用范畴-可掩盖一切电机驱动用处,在很多使用中已显示其特征,并可起到其它类电机不克不及到达的功用,国际上有些预言:二十一世纪将是直流无刷电机的,将为一切新一代的整机产物-所采用。 直流电动机以其优良的转矩特性在运动控制领域得到了广泛的应用,但普通的直流电动机由于需要机械换相和电刷,-性差,需要经常维护;换相时产生 电磁干扰,噪声大,影响了直流电动机在控制系统中的进一步应用。为了克服机 械换相带来的缺点,以电子换相取代机械换相的无刷电机应运而生。1955 年美 国 d.harrison 等人申请了用晶体管换相电路代替机械电刷的,标志着 现代无刷电动机的诞生。而电子换相的无刷直流电动机真正进入实用阶段,是在 1978 年的 mac -无刷直流电动机及其驱动器的推出。之后,国际上对无刷直 流电动机进行了深入的研究,先后研制成方波无刷电机和正弦波直流无刷电机。
步进电机做为多旋光性(一般为60对极)同步电机,每更改多次电机定子的电流量旋光性可以促进电机转子转1.9度步距角,因此可以做为电脉冲数据信号变化为角位移或线偏移的电动执行器。事实上,步进电机的运作要害靠穿过电机定子的电流量形成扭矩驱动器电机转子运作。电动机电流量的操作由步进电机控制器进行,它把控制板发过来的差分信号转化成电动机的角位移,因此可以把步进驱动器作为功率放大器,其要害每日使命是根据pwm解调出电动机运作所有-的电流量。
近年来,人们更关注的是步进电机的变频特性。由于事物变化的不均匀性,定频技术越来越显示出它的局限性,而变频技术却能-地适应各种随机变化的系统。本文就是介绍采用plc控制的步进电机的变频特性,使其运用在纺织机的送经装置中。
用可编程控制器(plc)产生各种步进脉冲驱动步进电机去达到各种控制、测试目的己屡见不鲜了。步进电机由于具有转子惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,成了工控的主要执行元件之一,尤其是在定位场合中得到了广泛的应用。但近年来,人们更关注的却是它的变频特性。由于事物变化的不均匀性,定频技术越来越显示出它的局限性,而变频技术却能-地适应各种随机变化的系统。
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