捞渣机器人，其特征在于，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上，增加了机械臂的作业范围，根据作业需要移动到作业区域，进行除渣作业，机器人手臂的运动由机器人控制柜控制，捞渣机供应，并配备一块示教器；
移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端-位安装有限位开关，当机器人到达左右极机器人会立即停止
刮板捞渣机的结构特点有哪些
刮板捞渣机用于100~900mw燃煤发电机组炉底灰渣的连续清除.其刮板有效宽度为1.2m，整机长度l随使用要求不同而在10~35m间变动.当l≤14m时，捞渣机碎渣机整机出厂;而当l>;14m时，捞渣机，捞渣机碎渣机分割成2段~4段出厂.
青州晨泰机械设备科技有限公司顺应可持续发展的潮流，并充分结合大环境、新能源政策大力发展产业。公司-于智能工业机器人，电炉捞渣机器人，中频电炉捞渣机，智能捞渣机器人等方面的技术设备制造、技术咨询等。
捞渣机本体由水平段槽体、斜升段槽体、驱动装置、张紧装置、导向轮系、刮板链条总成、行走装置及电控系统组成。
水平段槽体水平段槽体由钢板和型材焊接而成，分为上下两层，捞渣机生产厂家，上槽体是装满冷却水，底部铺设耐磨钢板，捞渣机厂家，用于冷却和粒化热渣，下层铺设有辉绿岩的耐磨铸石板，上槽体一般和关断门连接，-炉底密封，提高锅炉的热效率。
刮板捞渣机主要组成部分：驱动系统 传动系统 刮渣系统 张紧系统。捞渣机的驱动系统有液压马达驱动和电机减速机驱动两种型式：
1、液压马达驱动，具有动力-，运行平稳、过载保护性能、安装空间小等优点。
2、电机减速机驱动、变频器调速的驱动型式，价格低、故障率低、维护检修简便、货期短。
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