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有很重要的一点就是球之间会发生碰撞，造成额外的摩擦。但是可以通过把球放进一个个小笼里防止这种现象。17世纪，伽利略对“笼装球”的球轴承做过早的描述。十七世纪末，英国的c.瓦洛设计制造球轴承，并装在邮车上-以及英国的p.沃思取得球轴承的。
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系统技术：系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的-。3、自动控制技术：其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统，现场调试
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