起重机按起重性质分类：
流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式桥式、门式起重机、臂架式自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机、缆索式。
普通桥式起重机
主要采用电力驱动，起重机，一般是在司机室内---，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。
简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，小型起重机，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，门式轻型起重机，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
起重吊装安全方案
1、起重机在吊运物件过程中，当起升机构制动器失灵时，轻小型起重机安装，司机应立即发出信号，通知下面人员离开，并采取反复起落措施，把被吊物落在-段。不应任其自由降落，也不准在此过程中抢修。
2、在操作过程中，如发现不正常现象或听到不正常声音时，应将重物落地，停车检查处理。原因未查清和未处理的，不准开车。
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