电力驱动是目前使用较多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，工业机器人课程，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。
焊接工业机器人其实就是使焊接过程自动化，以-、更安全和节省时间为主要目的的一种方式。正是因为焊接工业机器人有这种优势，所以使得越来越多的企业使用这一方式代替传统的手动方式。企业也能尽快获得所需的结果。
焊接工业机器人主要用来提高生产效率。焊接工业机器人可以适应包括电弧、电阻和点焊等多种焊接工艺。
电弧焊是指以电弧作为热源，利用空气放电，将电能转换为焊接所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的。其中电弧焊也分好几种，包括焊条电弧焊、埋弧焊、气体保护焊等等。这种方式也是我们较常见的、使用广泛、重要的焊接方式。
现役工业机器人98万台，过去的10年工业机器人的技术水平取得了-的进步，传统
的功能型的工业机器人已趋于成熟，各国科学家正在致力于研制具有完全自主能力的、拟人
化的智能机器人。机器人的价格降低约80%， 现在仍继续下降，而欧美劳动力成本上涨了
40%。现役机器人的平均寿命在10年以上，还可能-15年以上，它们还易于重新使用。由
于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平，提高产品、生产效率、增强企业
市场竞争力和-劳动条件等起到了重大的作用，加之成本大幅度降低和性能的高速提升，青浦工业机器人， .
其增长速度较快。在国际上，工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，其标准化、模
块化、智能化和网络化的程度也越来越高，功能越来越强，正向着成套技术和装备的方向发
展，工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向。与此同
时，工业机器人市场，随着工业机器人向更深更广的方向发展以及智能化水平的提高，工业机器人的应用已从
传统制造业推广到其他制造业，工业机器人的应用，进而推广到诸如、农业、建筑、灾难救援等非制造行
业，而且在、卫生、生活服务等领域，机器人的应用也越来越多，如无人-
()、-机器人、机器人、家用服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提
高人类的生活发挥着越来越重要的作用，己经成为抢占的-制高点。
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