1伸缩臂式
高空作业车各工作臂之间的相对运动只能进行伸缩。
特点：结构较复杂，操作简单直观，结构紧凑，机动性好，作业范围大，回转时占用空间小，高空作业车，跨越障碍能力相对较差。
图7-10伸缩臂式高空作业车
2折叠臂式
高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式。所以又把这种高空作业车叫做铰接式高空作业车。
特点：结构比较简单，跨越障碍能力强，可带起重功能，回转时占用空间大，操作比较繁琐。
图7-11 折叠臂式高空作业车
3混合臂式
高空作业车工作臂之间既有铰接，也有伸缩。图中上、下工作臂可伸缩，上工作臂与下臂铰接。
特点：结构复杂多变，相对紧凑，操作较简单直观，跨越障碍能力很强，可以实现特定功能。
图7-12混合臂式高空作业车
4垂直升降式
高空作业车升降机构其原理与检查时高空作业平台相同，只能在垂直方向上进行运动，本书不作重点介绍。
特点：结构简单价格低，承载能力大，作业高度低，作业范围受-。
图7-13垂直升降式高空作业车
按照绝缘性能分类：
1绝缘型
工作平台、部分工作臂采用绝缘材料一般为玻璃钢制作，工作平台和大地之间阻抗很大。作业车可以在高压线路上带电作业。绝缘型高空作业车一般用于电力设施的带电抢修和维护。
图7-14 绝缘型高空作业车
2非绝缘型
作业车不具备绝缘功能，不能进行带电工作，高空作业时需要远离-体。非绝缘高空作业车：广泛用于市政、电力、交通、园林、电信、港口、油田、风电、变电站、广告安装、企-等。
折叠臂高空作业车和伸缩臂高空作业车是目前高空作业车中销量为的两种类型，高空作企业车多少钱一台，不少用户会有疑问，这两者究竟有哪些不同的地方呢？哪种更实用一些呢？
要说它俩直接的区别首先当属外观上的不同了，折叠臂式高空作业车外观上来看一般是2节直臂或3节直臂折叠着，臂架可以单独的展开，伸出构成不同的角度，这种臂架的好处是可以单节臂进行旋转，伸出角度大，作业方式简单，相对来说成本也-。
伸缩臂式高空作业车外观上比较简单，一般可在臂架上看到伸缩装置，臂架前端连接的工作平台，臂架采用液压驱动伸出，这种臂架的好处是作业臂伸出和收回时间短，平稳性好，工况稳定，故障率低。在实际工况中，折臂式高空作业车一般适用于厂区间的高空作业，或者是进行路桥梁的检修。
伸缩臂式高空作业车一般适用于环境较为空旷的方便伸缩臂伸出的室外作业场地，高空作业车电话，例如：路灯维修、广告牌的张贴更换。
相信通过以上的了解大家基本就能分清折臂式高空作业车与伸缩臂高空作业车的区别了，要说实用性，还得看车辆终是在哪种工况中去使用，选对适合工况的才是实用的
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