闭环控制也叫做“闭环反馈控制”，就是将输出量反馈(采集)回来和输入量进行叠加，与给定量进行比较和校正，伺服驱动器报价，然后根据误差值调整输出值，使输出值稳定在给定范围内。目前我们的驱动器大部分是采用内部双闭环，伺服驱动器原理，即电压和电流闭环，转速控制精度为1%，山东伺服驱动器，调速比 1：100。
一般速度开环的调速器转速精度不高z-到1%的转速精度，这样对使用场合的要求也不高，相对来说，速度闭环精度高、控制稳定、动态相应快、跟随性好、可以恒转矩等优点。
这种测试系统由四部分组成，分别是三相pwm整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，伺服驱动器作用，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。
随着伺服系统的-应用，伺服驱动器的使用、伺服驱动器的调试和伺服驱动器的维护是伺服驱动器的重要技术问题，越来越多的工业控-务提供商对伺服驱动器进行了深入的技术研究。
伺服驱动是现代运动控制的重要组成部分，广泛应用于工业机器人、数控加工中心等自动化设备中。-是用于控制交流永磁同步电动机(pmsm)的伺服驱动器已成为-研究的-。在交流伺服驱动器的电流设计中，通常采用基于矢量控制的电流、伺服和位置3闭环控制算法。该算法的速度闭环设计是否合理，对整个伺服控制系统的性能，尤其是速度控制性能起着-的作用。
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