如何设置伺服电机参数？在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式;将pid参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，-控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，直流伺服电机价格，建议使伺服工作中的设计转速对应9v的控制电压。
交流伺服电机的优良性能：1、 控制精度高。步进电机的步距角一般为1．8。(两相)或0．72。(五相)，而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例，其编码器为l6位，驱动器每接收2 =65 536个脉冲，电机转一圈，其脉冲当量为360／65 536=0，0055 ；并实现了位置的闭环控制．从-上克服了步进电机的失步问题。2、 矩频特性好。步进电机的输出力矩随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，直流伺服电机生产商，其工作转速一般在每分钟几十转到几百转。而交流伺服电机在其额定转速(一般为2000r／min或3000r／rain)以内为恒转矩输出，在额定转速以e为恒功率输出。
如何设置伺服电机参数？1、立闭环控制。再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。2、 调整闭环参数细调控制参数，-电机按照控制卡的指令运动，七台河直流伺服电机，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
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