主动轮是个主动件，它由轮毂、齿圈、带齿垫圈、锥齿杯、固定螺帽和止动螺栓组成。它通过齿轮和履带啮合，将侧减速器传来的动力传给履带而使坦克运动。
托带轮主要用来托着上支履带，三一摊铺机履带板，没有这种托带轮，履带就会发生撞击。托带轮轴的一端，牢固地固定在车体上。由于托带轮直径比负重轮小，其轴承的转速却高得多，然而它只支撑上支履带，即履带重量的1/3，以减少履带的振荡。
钢制履带底盘结构性能特点：
1.支承主机重量，具有前进、后退、转弯行走之功能；
2.钢制履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力强、牵引力大、噪音低，具有-的行驶性能。可加装橡胶履带板，避免伤及柏油路面；
3.单、双速行走马达总成自由选择，输出扭矩大、行走速度快；
4.底盘钢架结构强度高、刚性好，利用激光切割、数控折弯加工；
5.支重轮、导向轮采用深沟球轴承，挖掘机履带板，-加黄油润滑，免使用中维护和保养加油；
6.轴端双密封结构，-润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔；
7.支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用-；
8.弹簧涨紧机构采用螺杆调节，-性高。
由于履带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，大部分挖掘机均采用了履带行走机构 。在挖掘机履带行走机构中，张紧装置是一个很重要的，部件，西宁履带，它支承导向轮，引导履带链轨正确卷绕，并通过调节履带链轨的松紧程度使履带链保持在一定张力范围内工作。缓冲弹簧在履带行走机构受到冲击时，起缓冲作用，防止履带行走机构零件过载，减小履带振跳，延长履带的使用寿命。
履带式挖掘机在行走和作业时，履带各节的铰接处会因磨损而节距加长，减小了张紧度，履带上部下垂加大，行走出现跳动，甚至使履带脱落，因而需要履带张紧装置予以张紧。
如果履带预张紧力过大，挖掘机履带总成，则会造成销轴与销套受力过大而迅速磨损，履带刚性大，张紧装置起不到缓冲作用，履带行走机械的内摩擦力就会增加，同时造成发动机功率的损失以及加快 履带的磨损速度;预张紧力太小又会使履带松驰，起不到张紧作用，同时造成履带上方振动及跳动，也会造成摩擦力的增加，磨损增大。为此，必须调节一个合适的张紧
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