平衡起重机
平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，电动葫芦品牌，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合。
梁式起重机：
梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身小，便于组织生产，成本低，电动葫芦安装，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，太仓电动葫芦，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，环链电动葫芦，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机。
桥式起重机电气设备的调修
电气设备的调整
要对电气设备进行相应地规范调整，首先要做的是检查所有的电阻连接是否正确，在一般情况下，要求各级电阻和总电阻的数值与相关规定要求的数值相比误差控制在15%以内。
电气设备调整的主要内容包括调整控制器、接触器等触头元件的开距和超程等。这样做的目的在于---当触头原件分开的时候，动静触头间的短距离，能和断电时保持一致。可以在不供电的情况下，通过转动手柄来观察触头的动作状况，对于不符合要求的即使给予更换。
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