根据整车试验结果，气囊参数进行调整锁定之后，需从新进行dv/pv、子系统的验证。所以一套试验至少要做两轮。越是要求高的主机厂，整车开发周期越长，中间需要大量的验证优化改进。一般车辆的生命周期是5年，很多gao端主机厂在全新车型上市的时候，下一代车型的架构件已经开始定dian 了。架构件是长周期，对整车性能有底层影响的零件。
1) pil(processer-in-loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。pil看似无关紧要，但不做重视也会引起一些-后果如调度问题、cpu load，空压机监测机构，堆栈溢出等
2) hil(harware-in-loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器如温度和执行器如风扇负载的电气特性，验证完整的系统功能。
搞清楚零件的要求并且形成标准以及建立规范的流程体系对零件进行验证-也是整车厂的重要能力之一。国际大厂通过长期的产品开发，积累了丰富的经验，有庞大的数据库来支持这些工作，-做开发时只要从数据库中选择合适的模板就可以了。现在国内各主机厂也在奋起直追，而且由于是从头开始，有时还对这些技术要求理解的更深入些。
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