经纬仪根据度盘刻度和读数方式的不同，分为电子经纬仪和光学经纬仪。我国主要使用光学经纬仪和电子经纬仪，游标经纬仪早已淘汰。
光学经纬的水平度盘和竖直度盘用玻璃制成，在度盘平面的周围边缘刻有等间隔的分划线，两相邻分划线间距所对的圆心角称为度盘的格值，又称度盘的小分格值。一般以格值的大小确定精度，分为：
dj6 度盘格值为1° dj2 度盘格值为20′ dj1 t3度盘格值为4′
按精度从-到低精度分：dj0.7，dj1，dj2，dj6，dj30等d，j分别为大地和经纬仪的首字母
经纬仪是测量任务中用于测量角度的精密测量仪器，经纬仪公司，可以用于测量角度、工程放样以及粗略的距离测取。整套仪器由仪器、脚架部两部分组成。
经纬仪的水平角的测量原理：水平角是指过空间两条相交方向线所作的铅垂面间所夹的二面角，角值为 0°～360°。空间两直线oa和ob相交于点o，经纬仪哪有卖，将点a，o，b沿铅垂方向投影到水平面上，得相应的投影点a′，o′，b′，水平线o′a′和o′b′的夹角β就是过两方向线所作的铅垂面间的夹角，即水平角。
水平角的大小与地面点的高程无关。
测量角度的仪器在测量水平角时必须具备两个基本条件： 1能给出一个水平放置的，且其中心能方便地与方向线交点置于同一铅垂线上的刻度园盘——水 平度盘；2要有一个能-远方目标的望远镜，且要能在水平面和竖直面内作全圆旋转，以便通过望远镜 -高低不同的目标a和b。图中水平角β为a和b两个方向读数之差：β=b-a。
电子速测仪不仅可在现场迅速获得斜距、平距、高差或高程和坐标增量或坐标等数据，并能自动显示、打印和穿孔记录，经纬仪，或在磁带上存贮数据，还可建立数字地形模型，经纬仪，或利用接口与计算机连接自动成图。在如隧道工程等-环境下作业时，利用 ldt520对测点发射的可见激光束可有效率实施方向控制和点位定位。阴天环境下，激光束有效作业半径达600m，-环境下则更远。
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