应用场景
1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换
robot end of arm toolingsquick change systems
2、弥补工业机械臂或工业机器人重复定位精度不足问题特殊工况下
- up the problems that robot repeated accuracynot enough
(under spe-l working conditi0ns)
3、需要预先精0确定位后再进行组装或装载工作的自动化场合
the automatic systems that need accurate in advancedbefore working
4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装，节省一台
非标组装机的制造成本
cooperatedwith robot to finish the assembly under high frictional resistance
circumstance. reducing the punch machine investment.
与定位销连接的件高度方向公差偏大。
处理原则：
对于第—种情况需要我们在做夹紧方案的时候增加支撑压紧减少这个方向的回弹，内置零-盘介绍，一般定位压紧点在定位销附近是有支撑和压紧的，内置零-盘，对于第二种情况只能控制销座的和相关连接件的加工精度在一定范围内去解决这个问题。
事实上作为夹具设计的基本元素，定位销的使用问题基础也为重要，以上这些延伸出的问题都要遵循以下基本设计概念。定位销设计准则定位销按照使用方式可以分为固定销、伸缩销、摆动销三种，下图中z 为定位销的工作表面，定位时工作表面起到定位作用，头部一般为锥型或圆弧型，主要是给工件定位孔起到导向作用，定位销轴端面处一般会留有加工圆角以消除应力。
应用场景
1、cnc加工中心快速上下料系统
cnc machining quick loading&unloading parts.
2、各类模具-机下模快速更换互换镶件
quick change tooling inserts without unloading tools.
3、自动化生产线快换工装系统，取代使用螺丝和定位销的任何可行性场合
automatic production lines toolings quick change and fasten，replacing the use
of screws&dowels in any feasible working fields
4、任何需要快速锁紧和松开工具的狭小空间
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