例如，在机场求助失物招领智能机器人时与之发生的对话，有可能令人满意，因为求助者的目标有限。但是，要建立更广泛关系，譬如与一个机器宠物打交道，则必须开发更为复杂的模型。机器人需要有内在目标，也就是具有将经验与不同语境联系起来的充沛记忆，并需进一步培养这些能力。
借助巧妙的“把戏”，比如，引入若干随机行为，这些随机行为使人们对机器宠物感兴趣的时间更长，机器人检测，也会使机器人比实际上显得更聪明、更能干。人类喜欢以人的方式“领悟”机器人的行为我们就是这样对待动物的。
但要想维系一段有意义的关系，使之随着时间深化和发展，则需要创造出一种丰富的人工心灵。
运动要素，对外界做出反应性动作。
对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。
智能机器人必须具备心理、文化、社会和情感等方面的配置，才能承担实实在在的社会职责，并与人建立有意义的关系。目前的机器学习方法还达不到这样的发展状态，未来的机器人也不过是我们忠实的助手而已。
我们生活在这样一个时代：机器人为我们打扫居所，机器人检测技术咨询，为我们驾驶车辆，机器人检测技术推广，还为我们安装假肢、制造供我们消遣的产品、教我们东西、给我们-。就像智能手机和社交媒体使人们之间的联系超出我们-一样，机器人也开始具备物理能力和-，其认知本领超乎我们的-。把这些技术结合起来，我们就能依靠它们的帮助，解决社会-、环境威胁等重大挑战。
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