agv小车在制造业生产中的应用越来越多，对生产中上下料及物料运输进行自动化、无人化改造，对于提高生产物流的现代化和自动化水平以及提高企业的经济效益都有积极作用。
无轨导航早在16年就开始流传了，海南称重机器人，有很多厂商对外称有无轨导航了，但是很少有在企业中应用，这样造成了很多企业相信了无轨导航的存在，慢慢的，自动称重机器人，客户也对agv的要求变得更高，需要无轨导航，市场也开始了大力研发无轨agv。
agv是英文automated guided vehicle的缩写，指自动引导小车，简称 agv。这是一种以电池为动力，称重机器人公司，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化搬运车辆。这一运输装载工具可以通过特定的导航系统在固定的场地按照设置的路线完成货物的搬运。此外，该小车可以凭借车四周所配备的range scanner，确定货物或障碍物的位置，从而-运输过程中的安全性。
视觉导航：视觉导航方式agv小车以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符，运用计算机视觉快速识别路径。较优导向控制器能够-agv小车 对路径进行准确稳定-，物流称重机器人，在包含有多个停车工位和多条分支路径的复杂工作环境中，通过实时识别涂设在路面上的数字标识符，实现目标定位停车和目标分支路径-；通过实时识别涂设在路面上的特殊形状标识符实现车辆加速、减速、直角转弯、特殊地点停车等运动状态控制；具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等功能。
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