吉林步进电机驱动-坦途自动化技术-步进电机驱动公司

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步进电机介绍

步进电机是一种无-电设备,它将施加在其励磁绕组上的电脉冲序列转换为准确定义的逐步机械轴旋转。对于每个离散脉冲,电机的轴旋转一个固定的角度。这种旋转可以是线性的或角度的。对于单个脉冲输入,它会移动一步。当施加一系列脉冲时,它会转动一定角度。每个脉冲步进电机轴转过的角度称为步距角,通常以度数表示。

输入给电机的脉冲数决定步距角,因此电机轴的位置通过控制脉冲数来控制。这种特殊的特性使步进电机非常适合开环控制系统,其中轴的准确位置通过准确的脉冲数保持,而无需使用反馈传感器。





步进电机的控制技术

-的科技-对步进电机的速度控制技术进行了大量的研究,建立了多种加减速控制数学模型,如指数模型、线性模型等,并在此基础上设计开发了多种控制电路,-了步进电机的运动特性,推广了步进电机的应用范围指数加减速考虑了步进电机固有的矩频特性,既能-步进电机在运动中不失步,又充分发挥了电机的固有特性,缩短了升降速时间,但因电机负载的变化,吉林步进电机驱动,很难实现而线性加减速仅考虑电机在负载能力范围的角速度与脉冲成正比这一关系,不因电源电压、负载环境的波动而变化的特性,步进电机驱动公司,这种升速方法的加速度是恒定的,步进电机驱动价格,其缺点是未充分考虑步进电机输出力矩随速度变化的特性,步进电机在高速时会发生失步。






步进电机控制原理


步进电机无法直接连通电源工作,也无法直接接收电脉冲信号,它必须通过特殊的接口—步进电机驱动器来实现和电源、控制器的交互。步进电机驱动器见图2)一般由环形分配器,及功率放大电路组成。环形分配器接收来自控制器的控制信号。每接收到一个脉冲信号环形分配器的输出就会转换—次,因此,脉冲信号的有无和频率就可以决定步进电机转速的高低、加速还是减速启动还是停止。环形分配器还必须监测控制器的方向信号,从而决定其输出状 态的转换是正序或反序,从而确定步进电机的转向。







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