等离子弧是利用特做的焊-，在阴极和冷喷嘴之间或者阴极和工件之间，使气体电离形成的电弧又称压缩电弧。当电弧穿过水冷喷嘴小孔时，等离子喷焊机，受到冷气流和水冷喷嘴孔壁的冷却作用，电弧将产生以下三种压缩效应：(1)热压缩效应；(2)机械压缩效应；(3)自磁压缩作用。
等离子弧具有如下特点：(1)等离子弧温度高、热量集中；(2)等离子弧热稳定性好；(3)等离子弧具有可控性。
等离子堆焊机器人机采用三工位数控自动定位的自动堆焊系统;采用全数字化的粉末等离子堆焊工艺控制系统;自主研发成功特种焊-及精密送粉系统;以及一系列相关配套技术，使粉末等离子堆焊工艺(glpta机器人实施)可以成功应用牙掌三部位耐磨面的堆焊，并可应用数控系统实施对掌背的耐磨堆焊。glpta机器人-地实现了三工位自动堆焊，-地降低了人工的劳动强度。
等离子粉末堆焊机的四个技术特点：
1、由于等离子弧具有电弧温度高、传热率高、稳定性好、穿透可控性强的优点，可灵活控制工件的表面处理，在一定程度上可调整堆焊层的厚度、宽度和硬度。
2、等离子体粉末堆焊材料和所述基材是表面硬化材料，从而使接口将是这样形成的工件衬底上的表面层之间的融合具有高的接合强度，不会在使用中出现堆焊被坠落伤害等-现象。
3、这种堆焊处理在工件表面形成的堆焊层非常均匀致密，可以有效地提高工件的耐蚀性和耐磨性，提高工件的表面，使工件得到优化的应用。
4、等离子粉末堆焊时降低了基体材料和堆焊材料的稀释度，不会引起材料性能的太大变化，不会对刀具年的性能造成不利影响。
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