1将 4 写入 6001h，设定输出 io 长度总长为 4 字节
发送：010660010004c7c9 接收：010660010004c7c9
2将 4 写入 601ch，设定 sci 输出长度(主站->;从站)为 4 字节
发送：0106601c000457cf 接收：0106601c000457cf
3将 4 写入 6007h，设定 sci 输入 io 长度(从站->;主站)为 4 字节
发送：01066007000427c8 接收：01066007000427c8
4) 将 4 写入 7002h，设置从在 devicenet 网络上的站号为 4。如果 ssc 有连接拨码开关或旋转开关，则默认
devicenet/canopen 接口profibus 接口
v+can-hshieldcan-lvssc 输入：16bits input s1 默认为总线站号 ssc 输出：16bits output led1～4 默认为总线状态灯
电源 串口 x2：mif 接口 串口 x1：sci 接口 reset 按钮
以开关值的 bit0~5 作为 devicenet 站号，如 ssc 未连接任何输入开关，则默认以 7002h 寄存器值为站号。
发送：0106700200043309 接收：0106700200043309
通过串口对 ic12xx 芯片进行配置的基本命令如下以 4 字节输入和 4 字节输出举例：
1将 1 写入 7005h，设置波特率为 250kbps。如果 ssc 有连接拨码开关，则默认以开关值的 bit6~7 值作为
devicenet 波特率，如 ssc 未连接任何输入开关，则默认以 7005h 寄存器值为波特率。
发送：01067005000142cb 接收：01067005000142cb
2将 1 写入 5001h，启动从站芯片
发送：01065001000108ca 接收：01065001000108ca
至此，芯片启动 devicenet 功能，可以看到 led1～4 有相应的状态输出。
如果电脑连接 ssc 接口，则可以进行 io 数据交换。总线主站传送给 ic12xx 芯片的输出数据，可以从地址 1000h
开始读出，读出的长度为 sci 输出数据长度地址 601ch 的值。而电脑要传送给总线主站的数据，可以写入
到从 0000h 开始的地址，写入的长度为 sci 的输入数据长度地址 6007h 的值。
3读取主站->;从站的 io 数据
发送：010310000002c0cb 接收：010304112233444bc6
上例读取 4 字节的 io 输出数据，从接收的数据包中可以得出，生产厂家，主站传送的 4 字节数据为 11 22 33 44
4写入从站->;主站的 io 数据
发送：011000000002045566778825ea，接收 01100000000241c8
上例写入 4 字节数据到芯片，数据为 55 66 77 88，这 4 字节数据会传送回主站。
对于规模小，出货零散的公司来说，嵌入式模块是一种快速实现devicenet接口的方式，嵌入式模块将devicenet协议集成到一颗芯片，并已经将芯片运行周边必须的硬件元件设计好，封装成一个模块，用户只需要使用简单的串口通讯对模块进行-的参数设置，就可以启动模块进行总线通讯。
嵌入式模块的单体成本相对较高，因此适合出货量小，但对成本要求不高的场合。
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