关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承，主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，可以在任意方向做摆动与旋转运动，一般能承受较大的负荷，具有高承载、抗冲击、耐磨损、自调心、润滑好等特点。
由于在内圈的外球面上通常镶有复合材料，故关节轴承在工作中可产生自润滑。一般用于速度较低的摆动运动和低速旋转，也可在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。广泛用于速度较低的摆动运动、倾斜运动和旋转运动，比如、航空航天、工程液压油缸、锻压机床、工程机械、自动化设备、汽车减震器、水利机械等诸多行业和领域，是决定主机运转性能的零部件。
上海博-有限公司是上海大学轴承研究所对外生产服务的实体，从事于各种动压滑动轴承如圆柱轴承、椭圆轴承、三油楔轴承、四油楔、错位轴承、各种可倾瓦轴承的设计、加工制造，尤其对各种高速泵、高速空压机和离心压缩机等进口大型机组和转动设备的滑动轴承国产化，积累了近三十多年丰富的经验，-是对英格索兰、埃里奥特、苏尔寿、西门子、日立、新比隆、阿特拉斯等公司的大型空压机、风机、烟机、离心压缩、气压机、汽轮机上的高速**转速可达72000转/分动压滑动轴承的国产化工作取得了-成功的经 验和深入的技术领会。
圆柱滚子轴承
圆柱滚子轴承的滚子通常由一个轴承套圈的两个挡边引导，保持架、滚子和引导套圈组合一个组合件，可与另一个轴承套圈分离，属于可分离型轴承；此种轴承只能承受径向载荷，不能承受轴向载荷，只有内圈、外圈均带挡边的单列轴承可以承受较小的定向轴向载荷或较大的间隙轴向载荷。且承受载荷能力比同尺寸的球轴承大，尤其是承受冲击载荷能力强，-转速较高。
调心滚子轴承
调心滚子轴承具有两列滚子，主要用于承受径向载荷，同时也能承受任一方向的轴向载荷，有高的径向载荷的能力，-适用于重载或振动载荷下工作，空压机轴承型号，但不能承受纯轴向载荷。调心性能好，能补偿同轴度误差。主要用于轧钢机
滑动轴承种类很多：
按能承受载荷的方向可分为径向向心滑动轴承和推力轴向滑动轴承两类。
按润滑剂种类可分为油润滑轴承、脂润滑轴承、水润滑轴承、气体轴承、固体润滑轴承、磁流体轴承和电磁轴承7类。
按润滑膜厚度可分为薄膜润滑轴承和厚膜润滑轴承两类。
按轴瓦材料可分为青铜轴承、铸铁轴承、塑料轴承、宝石轴承、粉末冶金轴承、自润滑轴承和含油轴承等。
按轴瓦结构可分为圆轴承、椭圆轴承、三油叶轴承、阶梯面轴承、可倾瓦轴承和箔轴承等。
轴瓦分为剖分式和整体式结构。为了-轴瓦表面的摩擦性质，常在其内径面上浇铸一层或两层减摩材料，通常称为轴承衬，所以轴瓦又有双金属轴瓦和三金属轴瓦。
轴瓦或轴承衬是滑动轴承的重要零件，轴瓦和轴承衬的材料统称为轴承材料。由于轴瓦或轴承衬与轴颈直接接触，一般轴颈部分比较耐磨，因此轴瓦的主要失效形式是磨损。
轴瓦的磨损与轴颈的材料、轴瓦自身材料、润滑剂和润滑状态直接相关，选择轴瓦材料应综合考虑这些因素，以提高滑动轴承的使用寿命和工作性能。
上海博-有限公司是上海大学轴承研究所对外生产服务的实体，从事于各种动压滑动轴承如圆柱轴承、椭圆轴承、三油楔轴承、四油楔、错位轴承、各种可倾瓦轴承的设计、加工制造，尤其对各种高速泵、高速空压机和离心压缩机等进口大型机组和转动设备的滑动轴承国产化，积累了近三十多年丰富的经验。
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