can总线上节点较多的时候，节点经常会出现故障，这种情况要具体分析总线上的状况了，因为有多种可能性导致这种情况。，can转以太网，比如接收节点将该节点的数据过滤掉了，或者总线上有几个id比该节点小的节点在发送数据，由于仲裁导致数据发不出来。
如果你问我如何分析故障原因？其实这个很简单，你看看zlg的，就知道了。can总线报文的crc校验场后面会有一个ack应答场，发送报文的节点发出的ack1bit为“1”，正确应答的节点报文数据校验通过正确会将总线上的这个ack位电平拉成“0”，表示正确应答。
若a节点广-文后，发现该报文的ack始终为“1”，则其收发器将从缓存中自动重发该帧，直到有节点正确接受ack为“0”或者a节点离线
使网络内的节点个数在理论上不受-
can协议的一个较大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受-，can转以太网即插即用，数据块的标识符可由11位或29位二进制数组成，can转以太网，因此可以定义2或2个以上不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度较多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时，8个字节不会占用总线时间过长，can转以太网技术支持，从而-了通信的实时性。can协议采用crc检验并可提供相应的错误处理功能，-了数据通信的-性。can-的特性、-的-性和特有的设计，-适合工业过程监控设备的互连，因此，越来越受到工业界的重视，并已-为较有前途的现场总线之一。
|
登录后台
