人耳对产品噪声的主观感受可以由加速度传感器直接测量产品振动代替。
﹨三分之一倍频程谱可以分频段选择性评估，同时根据产品要求分频段定义上限值。但是一些瞬态信号，预测性维护，周期性信号也无法单独通过频率识别。
另一种方法是通过声品质心理声学指标参数来评价。应注意的是，由于非线性，这些特性需要jing确定义试验条件。目前，心理声学参数仅针对麦克风测试制定了评价标准
1) pil(processer-in-loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，工业预测性维护，功能实现上是否与模型有偏差。pil看似无关紧要，但不做重视也会引起一些-后果如调度问题、cpu load，堆栈溢出等
2) hil(harware-in-loops)硬件在环测试，电机预测性维护，测试控制器完整系统功能，设备预测性维护，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器如温度和执行器如风扇负载的电气特性，验证完整的系统功能。
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