洛阳DEVICENET从站芯片-奇河KEYHO(图)

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2024-7-2  
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由于 ic1220 芯片完全集成了 devicenet 从站协议,在此芯片基础上开发,软件部分的设计将非常简单,只要通过 modbus 协议,设置一些-的参数,并将芯片启动,就可以实现 devicenet 通讯,剩下的工作,就是从 io 数据区读出主站送来的数据,并根据设备的需要处理这些数据,同时将从站要送回主站的数据写入io 数据区,芯片就会自动将数据回传给主站,这样就实现了一个完整的 devienet从站功能。





目前可行的方案分为如下几种,下面进行说明。自行开发自行开发devicenet接口可以先向odva组织购买协议,在充分阅读、理解协议后,建立开发测试环境,并开始设计相关硬件和固件程序,随后进行测试,有条件时可以购买一致性测试工具,对所开发产品进行测试,通过一致性测试的产品,才具有较好的协议兼容性,可以上市销售。

此种方案基于对协议的阅读理解基础上从0开始开发,devicenet从站芯片,难度相当大,就算开发完成,也需要较长时间的测试及市场检验方能稳定运行,耗时耗力,如果总线产品对于公司来说是非主力产品,则不建议此种开发模式。





本例假设用户开发的从站与主站的 io 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度

为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

1将 4 写入 6001,设定输出 io 长度总长

发送:010660010004c7c9 接收:010660010004c7c9

2将 4 写入 601c,设定 sci 输出长度(主站->;从站)

发送:0106601c000457cf 接收:0106601c000457cf

3将 4 写入 6007,设定 sci 输入 io 长度(从站->;主站)

发送:01066007000427c8 接收:01066007000427c8

4) 将 4 写入 7002,设置从在 devicenet 网络上的站号为 4,如果使用 ssc 连接

8 位开关则此步忽略

发送:0106700200043309 接收:0106700200043309






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