堆料机悬臂回转位置检测
采用-地检技术实时检测取料机斗轮位置，检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、-、地检解1码器组成。-安装在堆料机回转机构大转盘外侧，圆形敷设，覆盖回转范围。天线箱安装在门座上，与-保持50-130mm 的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载plc。
堆料机料堆高度检测
原车已在悬臂前端安装了料位探测仪，目前已损坏，需要重新安装两只，两种互为冗余，满足正常料堆检测需要和-保护。通过将料位探测仪检测的料位高度作为控制条件，系统可控制悬臂与料堆之间的距离保持在系统设定的工作范围内。
机车状态检测
悬臂皮带机速度检测、落煤筒堵料检测、大车走行限位、变频器运行及故.
障、plc运行及故障等各信号，送入原车载plc中。
-位置检测基本原理
-位置检测包括地址编码发1射器，格雷码尺，地址编码接1收器，-，天线箱四个部分。
-长度可依工程需要而定，多根-可拼接以满足工程需要。
-位移传感器以相互靠近的扁平状的-和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在-长度方向上的位置。
限位开关又称行程开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。
在实际生产中，将限位开关安装在预先安排的位置，当移动机车上的模块撞击限位开关时，通过机械力的传递使其内部的微动开关动作，它的作用原理与按钮类似，是一种间歇式的定位方式。
接近开关与限位开关的区别在于它是非接触工作方式，由磁场变化引起触点的动作和复位。这类技术的优点是成本低，缺点是在使用过程中容易点蚀，容易磨损，使用寿命短。-性差，易失灵，受温度、电压波动、外界物体靠近等影响而产生误动作导致控制系统紊乱。移动机车在走行过程中的震动、抖动和外界环境的影响都会导致其失灵或误动作。而且这类开关在使用中的维护量大，给生产带来-不便。
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