堆垛机控制技术:-定位装置+变频器闭环调速控制。
根据-定位装置测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值,从而-堆垛机能以要求的速度平稳运行;
根据-定位装置测量反馈当前堆垛机的距离信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值,使堆垛机先以较高的速度运行到接近目的地址的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作,并在目的地址处准确制动停准。
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