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浅谈机器人的抓手原理

在工业生产中，码垛机器人是一种非常常见的生产设备，在生产车间随处可见。码垛机器人的使用给企业带来了很多好处，那么你知道码垛机器人的抓取原理是什么吗？  码垛机器人多执行抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，并沿运动路径将其放置在托盘上的规定位置。

因此，根据机器人完成码垛时与传送带和托盘的位置关系，并考虑运动过程中的障碍物，选择“门”形运动轨迹。需要注意的是，机器人末端执行器在托盘上不同位置完成纸箱的堆垛时，轨迹都是“门”的形状，轨迹端点的坐标只是因为纸箱在托盘上的位置不同而不同。所谓码垛，就是按照整体化单元化的思想，将物料按照一定的方式进行堆码，使单元化的码垛实现存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛和龙门码垛机相比，机器人服务技术咨询，码垛机器人具有生产效率-、占用空间小、灵活性大、劳动强度低等优点，逐渐应用于各个领域。 

 码垛机器人多执行抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，并沿运动路径将其放置在托盘上的规定位置。因此，当机器人完成码垛操作时，根据机器人与传送带和托盘之间的位置关系来控制码垛操作。需要注意的是，机器人末端执行器在托盘上不同位置完成纸箱的堆垛时，轨迹都是“门”的形状，轨迹端点的坐标只是因为纸箱在托盘上的位置不同而不同。 

与传统的人工码垛和龙门码垛机相比，机器人服务，码垛机器人具有生产效率-、占用空间小、灵活性大、劳动强度低等优点，逐渐应用于各个领域。

选购码垛机器人需要注意哪些？

码垛机器人的出现非常的受大众的-，那么大家是否了解在选购码垛机器人的时候都需要注意哪些方面的问题吗?下面详细为大家介绍：许多人在购买自动码垛机器人的时候，总是想从各种方便来了解自己所选产品的性能和各方面的特点。其实，与其在购买的时候，去了解厂家的码垛机器人性能特点等等。  　　

那就不如在购买之前，提前了解自己的需求，然后根据自己的需求去有目的的购买自己所需的码垛机器人。说到自己的需求，正常情况下，如果是一些行业性质比较单一的企业，码垛机器人的功能要求并不需要太多，普通的自动码垛机器人就完全可以满足自己的需求。而那种功能-多的码垛机器人，往往价格比较高，还不能解决自己的需求。  　　

当然功能，还是要根据自己的实际需求来决定。另外，选购码垛机器人，机器人服务技术转让，虽然没有-购买那种价格-高的品牌产品。但不能购买一些不有名的小品牌产品。尽管现代自动码垛机器人的生产技术高，如果正确操作基本也不需要维护，但是一些小厂家所生产的码垛机器人，机器人服务技术交流，往往没有-。出现一些问题是正常的，并且小厂家的售后往往没有-。一旦出现了问题，他们也不可能帮助我们完善的解决。