can总线虽然有-的抗干扰和纠错重发机制，can光纤转换器，但目前can被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、煤矿、电机驱动等行业，而这些场合的电磁环境比较-，can光纤转换器技术支持，所以如何抗干扰是工程较为关心的话题。
can总线是德国bosch公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率较高可达1mbps。
完成对通信数据的成帧处理
can总线通信接口中集成了can协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。
如果你想正常的实现串口数据与can总线数据之间的转换，如果你不想在数据转换的时候发生丢帧现象，那滤波设置是必须的，滤的是can总线端的波。因为，can光纤转换器厂家，相对而言，can总线的通讯速率远高于串口总线，如果我们不进行滤波，单位时间里大量的can端数据就没办法同时被转换成串口端的数据，比如说can端有10个数据，但同一时间串口端只能接收一个，那剩下的9个该怎么办呢？只能丢失掉了，这当然是我们不能接收的。
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